工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務。那么西安工業(yè)機器人系統(tǒng)由哪些組成的呢？

工業(yè)機器人系統(tǒng)主要由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械部分、傳感部分、控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人—機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。

一、驅動系統(tǒng)：

工業(yè)機器人機械手中，要使機器人運行起來，就需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅動系統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng);可以直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。

二、機械結構系統(tǒng)：

工業(yè)機器人為完成各種運動的機械部件。系統(tǒng)由骨骼(桿件)和連接它們的關節(jié)(運動副)構成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。

三、控制系統(tǒng)：

采用模塊化的硬件結構和以計算機為基礎的開放式軟件架構，它可以根據(jù)您的設備和您的特殊要求進行靈活適配。此外它還具有各種擴展功能，可以使您的控制系統(tǒng)輕松地適配各種不斷變化的新生產(chǎn)任務。使您能靈活應對變化并確保產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢。

四、感受系統(tǒng)：

在工業(yè)機器人中配置傳感器，工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器中，位置傳感器和速度傳感器，是當今機器人反饋控制中不可缺少的元件。工業(yè)機器人外部傳感器的作用是為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，可以大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。

五、環(huán)境交互系統(tǒng)：

人機接觸交互系統(tǒng)是智能機器人等各種智能機器的重要組成部分。人類通過接觸交互來感知機器系統(tǒng)的信息并進行操作，智能機器又通過接觸交互系統(tǒng)來感知環(huán)境并對之進行操作，實現(xiàn)人與環(huán)境的和諧自然交互，使人的智能和技巧能通過接觸交互系統(tǒng)融入智能機器中。

六、交互系統(tǒng)：

一般工業(yè)機器人機械臂所有具備的功能在本質上市由其機械部分，傳感部分，控制部分內(nèi)部集成鎖決定的。但是，工業(yè)機器人的作業(yè)能力還決定于與外部環(huán)境的聯(lián)系和配合，即工業(yè)機器人與環(huán)境的交互能力，工業(yè)機器人與外部環(huán)境的交互包括你硬件環(huán)境和軟件環(huán)境。